Gan ddechrau yn Abercynon ac yn gorffen ger Penderyn mae'r llwybr hwn yn troi ac yn troi ei ffordd tua'r gogledd-orllewin ar hyd rhannau o Gamlas Hen Sir Forgannwg. Yn rhyfeddol, roedd 16 o 52 loc y gamlas ar ddarn milltir o Afon Cynon yn yr hen dref lofaol hon a adeiladwyd o amgylch Y Navigation House - sydd bellach yn dafarn - ond a fu unwaith yn bencadlys y gamlas. Mae'n anodd credu bod yr encil heddychlon hwn ar lan y dŵr lle'r oedd pysgotwyr yn dipio a nyth cuckoos ar un adeg ar flaen y gad yn y Chwyldro Diwydiannol a maes brwydr wrongl gyfreithiol rhwng camlesi a pherchnogion pyllau glo - yr olaf am adeiladu pontydd rheilffordd i gymryd lle cychod fel ffordd gyflymach o gludo King Coal ac o'r diwedd ennill eu diwrnod yn y llys ym 1851.
Reidiwch ymlaen i Aberpennar heibio lle gellir darganfod cerflun er anrhydedd i'r chwedl leol, Guto Nyth Bran - mab fferm a anwyd yn 1700. Dilynwch y llwybr i Gwmbach, sy'n enwog am ei gôr meibion, ac ymlaen i hen dref lofaol Aberdâr - y porth i 500 erw o gefn gwlad trawiadol ym Mharc Gwledig Cwm Dâr. Mae'r llwybr wedi'i gysylltu â Pharc Afon Cynon lle mae labyrinth o lwybrau beicio yn cael eu datblygu.
Mae Distyllfa Penderyn ar ddiwedd y llwybr hefyd yn werth edrych arno ac mae'n dda ar gyfer stop te.
Mae pen Abercynon hefyd yn cysylltu â Llwybr Taf.
Cau llwybrau
Sylwch y bydd rhan fach o'r llwybr ar gau o 11 Ebrill ymlaen ar gyfer gwaith adnewyddu pontydd yn Aberpennar.
Mae'r bont ar gau dros Afon Cynon agosaf at y George Inn.
I osgoi'r cau hwn, defnyddiwch Heol Caerdydd ac ailgysylltu â Llwybr 478 trwy Fford y Glowyr a Threm y Mynydd.
Mae angen cau'r bont ar gyfer diogelwch y cyhoedd yn ystod gwaith y bont, ac mae disgwyl iddo bara chwe mis.
Sylwer
Rydym wedi cymryd pob cam cyfrifol i sicrhau bod y llwybrau hyn yn ddiogel ac yn gyraeddadwy gan bobl sydd â lefel resymol o ffitrwydd.
Fodd bynnag, mae pob gweithgaredd awyr agored yn cynnwys rhywfaint o risg. I'r graddau a ganiateir gan y gyfraith, nid yw Sustrans yn derbyn unrhyw gyfrifoldeb am unrhyw ddamweiniau neu anafiadau sy'n deillio o ddilyn y llwybrau hyn.
Mae llwybrau cerdded a beicio yn newid dros amser. Gall tywydd hefyd effeithio ar arwynebau llwybr.
Defnyddiwch eich barn eich hun wrth ddefnyddio'r llwybrau yn seiliedig ar y tywydd a gallu, profiad a hyder y rhai yn eich grŵp.