Mae'r llwybr yn cymryd ei enw o'i gysylltiad â'r morwr Elisabethaidd enwog, Syr Francis Drake. Cafodd ei eni yn Tavistock ac mae cerflun ohono yn Plymouth Hoe.
Mae'r llwybr ysblennydd hwn yn cychwyn yn Stonehouse yn ne Plymouth City. Mae'n dilyn yr arfordir, heibio'r Barbican, ac yna'n croesi Aber y Plym ym Mhont Laira, gyda golygfeydd gwych dros y dŵr a'r marina pefriog.
Mae'r llwybr yn tonnog wrth ochr Afon Plym yn y milltiroedd agoriadol, gyda dŵr a dolydd gwlyb yn ymestyn allan i'r naill ochr, a choetir hardd dwfn i'r llall.
Mae Ystâd Saltram yr Ymddiriedolaeth Genedlaethol yn gwneud stop cynnar gwych, gyda Plymouth yn dal i'w weld ar draws y dŵr a plasty Sioraidd godidog o fewn y parcdir tonnog.
Mae Llwybr Drake wedyn yn mynd â chi trwy Goed Plymbridge ac allan dros y Traphont Cann.
Mae mwy o olygfeydd a thraphontydd yn dilyn, gyda phentrefi Swydd Ddyfnaint Bickleigh a Shaugh Prior i'w gweld ar lethrau'r bryniau a'ch cipolwg cyntaf o rostir agored Dartmoor.
Yn Yelverton rydych chi'n dechrau disgyniad ysgafn sy'n arwain yr holl ffordd i draphont Magpie, strwythur godidog lle mae mannau gwylio uchel ar gyfer edrych yn dda ar draws Dartmoor.
Oddi yma byddwch yn disgyn yn gyson i gyrraedd Pont Gem, un o nodweddion mwyaf rhyfeddol y daith.
O bellter, mae'n edrych fel gwe'r pry cop ar draws y treetops, tra o'r canol ceir golygfeydd hyfryd ar draws y dyffryn serth a choediog i lawr i Afon Walkham.
Oddi yma rydych chi'n cyrraedd ymyl Tavistock trwy ddolydd glan yr afon bert y dref.
Gall pobl sy'n well ganddynt feicio pellteroedd byrrach ddewis troi taith Llwybr Drake yn daith ddeuddydd trwy dreulio noson yn Tavistock a dychwelyd i Plymouth y diwrnod canlynol.
Mae gan Tavistock Neuadd y Dref golygus yn y sgwâr, ac mae'r Farchnad Pannier Tavistock yn bendant werth pori.
Hoffech chi gael mwy o ysbrydoliaeth ar y llwybr? Cofrestrwch i'n e-bost.
Sylwer
Rydym wedi cymryd pob cam cyfrifol i sicrhau bod y llwybrau hyn yn ddiogel ac yn gyraeddadwy gan bobl sydd â lefel resymol o ffitrwydd.
Fodd bynnag, mae pob gweithgaredd awyr agored yn cynnwys rhywfaint o risg. I'r graddau a ganiateir gan y gyfraith, nid yw Sustrans yn derbyn unrhyw gyfrifoldeb am unrhyw ddamweiniau neu anafiadau sy'n deillio o ddilyn y llwybrau hyn.
Mae llwybrau cerdded a beicio yn newid dros amser. Gall tywydd hefyd effeithio ar arwynebau llwybr.
Defnyddiwch eich barn eich hun wrth ddefnyddio'r llwybrau yn seiliedig ar y tywydd a gallu, profiad a hyder y rhai yn eich grŵp.