Fel ceidwaid y Rhwydwaith Beicio Cenedlaethol, rydym wedi ymrwymo i'w wneud yn ddiogel ac yn hygyrch i bawb. Mae Martyn Brunt, ein Rheolwr Tir ar gyfer Canolbarth Lloegr a'r Dwyrain, yn trafod y gwaith y mae'n ei gymryd i gael gwared ar rwystrau sy'n atal pobl rhag defnyddio llwybrau.
Tîm Martyn Brunt yng nghanolbarth Lloegr yn cael gwared ar rwystr ar Lwybr Cenedlaethol 41 o amgylch Dŵr Draycote.
"Pam na allwch chi fynd allan un noson a'u torri i ffwrdd gyda grinder ongl?"
Dyma'r geiriau rwy'n eu clywed yn aml wrth ddweud wrth bobl bod rhan o'm swydd yn cael gwared ar rwystrau o'r Rhwydwaith Beicio Cenedlaethol.
Mae'n farn mae gen i rywfaint o gydymdeimlad â hi - yn anad dim oherwydd bod rhywbeth apelgar am y ddelwedd sydd gan bobl ohonof yn symud drwy'r tywyllwch fel saboteur y tu ôl i linellau'r gelyn, wedi'i arfogi â bwrlwm cludadwy.
Ond mae'n bennaf oherwydd y dylai fod mor syml â hynny. Nid yw bywyd byth mor syml â hynny.
Gwaith ar y gweill
Hyd yn hyn ar draws Canolbarth Lloegr, mae fy nhîm cynnal a chadw a minnau wedi tynnu bron i 30 o chicanau, fframiau A, gatiau a rhwystrau eraill o'r Rhwydwaith.
Mae timau ar draws pob rhanbarth arall hefyd yn profi y gellir gwneud y gwaith hwn mewn gwirionedd.
Roedd y rhwystrau rydyn ni wedi'u tynnu yng nghanolbarth Lloegr wedi'u lleoli o Swydd Stafford i Swydd Lincoln.
Roedd y rhan fwyaf o'r rhwystrau hyn ar lwybrau y mae Sustrans yn berchen arnynt.
Yn groes i'r gred boblogaidd, nid ydym yn berchen ar bob un o'r 12,763 milltir o'r Rhwydwaith, ond dim ond 271, neu 2%.
Y rhwystrau rydym yn mynd i'r afael â nhw yw rhai sy'n atal aelodau o'r cyhoedd rhag cael mynediad at lwybrau yn hawdd.
Mae hyn yn cynnwys pobl sydd â thriciau, trelars, beiciau cargo, pramiau, cadeiriau olwyn, sgwteri symudedd ac, mewn rhai achosion, beiciau safonol.
Yn yr achosion gorau, mae rhwystrau yn gorfodi pobl i ddod oddi ar eu cylchoedd i fynd drwodd.
Ac ar y gwaethaf, maen nhw'n atal pobl rhag mynd ar lwybr yn gyfan gwbl.
Gall gatiau a rhwystrau fel y rhain fod yn anodd i ddefnyddwyr beiciau, ond gallant hefyd atal pobl anabl rhag cael mynediad at lwybr yn llwyr.
Gwirio caniatâd cynllunio
Felly sut mae rhwystrau'n cael eu dileu?
Byddech chi'n meddwl y byddai'n hawdd ar ein tir ein hunain, ond mae hyd yn oed hyn wedi cuddio rhwystrau.
Cyn y gallaf danio'r torrwr, mae'n rhaid i mi wirio beth mae'r rhwystr yn ei wneud yno yn y lle cyntaf.
Mewn rhai achosion, gosodwyd rhwystrau pan adeiladwyd y llwybrau 20 mlynedd yn ôl fel amod o'r caniatâd cynllunio - dim rhwystr, dim llwybr.
Felly, mae'n rhaid i mi geisio darganfod a yw torri un allan yn torri caniatâd cynllunio.
Nid yw hyn yn hawdd pan rydych chi'n ceisio mynd yn ôl dau ddegawd i ddarganfod pwy oedd yn cytuno i beth.
Gweithio gyda thirfeddianwyr eraill
Rydym yn wynebu anawsterau tebyg wrth fynd i'r afael â rhwystrau ar eiddo tirfeddianwyr eraill.
Mae ceisio darganfod pwy yw ei rwystr yn y lle cyntaf yn aml yn her, ac mae gweithio allan pam y cafodd ei roi yno hyd yn oed yn anoddach.
Ond mae'r rhain yn dal i fod yn bethau y mae'n rhaid i mi eu darganfod, neu nid wyf yn fwy na fandal yn cyflawni difrod troseddol.
Yn y rhan fwyaf o achosion, mae'n ofni ymddygiad gwrthgymdeithasol, fel beiciau modur oddi ar y ffordd neu 4x4s gan ddefnyddio llwybrau, sydd fel arfer yn achosi rhwystr i gael ei osod yn y lle cyntaf.
Ond mae hyn yn aml yn groes i'r materion gwirioneddol sy'n cael eu profi yn yr ardal.
Ennill caniatâd
Ar ôl darganfod y manylion hyn, mae angen i ni weithio gyda'r tirfeddiannwr i ddod o hyd i ateb.
Lle bu ansicrwydd, rwyf wedi perswadio tirfeddianwyr i adael i ni gael gwared ar rwystrau am gyfnod prawf i weld a yw'r llwybr yn wir yn troi'n olygfa o Mad Max.
Rwy'n hapus i adrodd, hyd yn hyn, y bu union enghreifftiau sero o bobl ychwanegol oddi ar y ffordd yn dod ymlaen i'r llwybrau yr ydym wedi gweithio arnynt.
Mae'r rhwystrau dan sylw bellach wedi mynd yn barhaol.
Asesu a lleihau risgiau
Ar ôl cael caniatâd i ddechrau'r gwaith, mae'n rhaid i ni brofi o hyd y byddwn yn gwneud y gwaith mewn ffordd ddiogel.
Yn ôl eu natur, mae rhwystrau ar lwybrau ym myd y cyhoedd.
Mae llawer o'n peiriannau yn finiog iawn, felly mae tirfeddianwyr yn naturiol eisiau i bethau fel asesiadau risg a datganiadau dull gael eu cwblhau.
Mae'r rhain yn hanfodol er mwyn dangos ein bod wedi meddwl yn ofalus ac wedi cymryd camau i leihau'r siawns y gallem niweidio eiddo cyhoeddus neu breifat, pobl sy'n mynd i'r gawod gyda gwreichionen, neu wneud ein hunain yn anymwybodol gyda sled trwm.
Mynd i'r gwaith
Er gwaethaf y prosesau anodd weithiau, mae'n foddhaol iawn pan fyddwn o'r diwedd yn dechrau cael gwared ar rwystr yn gorfforol.
A phan mae pobl sy'n defnyddio llwybrau wedi ein dal yn y weithred maen nhw, yn ddieithriad, wedi bod wrth eu boddau.
Y rhwystr cyntaf i ni dorri allan oedd monstrosedd chicane metel yn Swydd Warwick.
Pan ddechreuon ni weithio i ffwrdd, roedden ni'n hanner disgwyl i'r heddlu ymddangos a'n gwisgo ni i'r llys i wynebu cwestiynau lletchwith, ond diolch byth na ddigwyddodd hynny.
Yn ein gwaith, rydym wedi cael pobl yn beicio, marchogaeth ceffylau a chŵn cerdded i gyd yn stopio i fynegi eu pleser bod y trapio lletchwith dan sylw wedi mynd.
Ac mae hyn fel arfer yn cael ei ddilyn gan gwestiwn o bryd y gallwn gael gwared ar yr un nesaf i lawr y ffordd!
Pan ddaw i lawr iddo, mae'n ymddangos bod llawer mwy o bobl eisiau i rwystrau fynd nag sydd eu heisiau yno.
Mae Martyn yn cael boddhad mawr o helpu mwy o bobl i gyrchu a mwynhau'r Rhwydwaith.
Y ffordd sydd o'n blaenau
Mae cannoedd o rwystrau cyfyngol yn dal i fod ar gael, felly mae gennym ffordd bell i fynd.
Ond nawr ein bod ar waith, nid ydym yn mynd i roi'r gorau i waeth pa mor gymhleth y mae'n ei gael.
Mae swyddi fel hyn bob amser yn fy ngadael gydag atgofion gwych.
Mewn dau le lle rydyn ni wedi gweithio, rydw i wedi bod yno pan mae pobl sy'n defnyddio cymhorthion symudedd wedi dod ymlaen i'r llwybr lle safai rhwystr unwaith.
Eu hapusrwydd wrth allu defnyddio'r llwybr yn rhwydd yw'r hyn sy'n gwneud ein gwaith yn werth chweil, ac yn ein gwneud hyd yn oed yn fwy penderfynol o'i gario ymlaen.
Darganfyddwch beth rydyn ni'n ei wneud i wneud y Rhwydwaith Beicio Cenedlaethol yn hygyrch i bawb.
Darllenwch sut mae ein gwaith i gael gwared ar rwystr wedi helpu Linda ac Adam i fwynhau anturiaethau newydd ar y Llwybr Rheilffordd Dŵr.