Yr her i deithio llesol yng Nghymru yw mynd ymhellach a symud yn gyflymach. Mae cael y mecaneg yn iawn yn hanfodol er mwyn darparu effeithiol, ond mae angen ymdeimlad cryf o gyfeiriad hefyd. Lee Waters yw'r Aelod o Senedd Cymru, y Senedd, dros etholaeth Llanelli, ac yn Ddirprwy Weinidog yr Economi a Thrafnidiaeth yn Llywodraeth Cymru. Yn y blog hwn, mae'n sôn am y camau nesaf ar gyfer polisi teithio llesol yng Nghymru ac yn cadarnhau mai Dafydd Trystan Davies yw Cadeirydd newydd y Bwrdd Teithio Llesol.
Rydw i wedi bod yn ymgyrchu dros newid agweddau tuag at gerdded a beicio ers pan oeddwn i'n 11 oed.
Doeddwn i ddim yn gallu deall pam y byddai ceidwad y parc lleol yn mynd ar fy ôl oddi ar fy meic ond yn derbyn tryciau'r cyngor oedd yn gyrru trwy barc Rhydaman.
Fel plentyn, rhoddodd beic ryddid i mi, ac roeddwn yn groes na chymerwyd fy math o drafnidiaeth o ddifrif, nid oedd yn ymddangos yn deg.
Cafodd fy llythyr o brotest at y South Wales Guardian ei droi'n erthygl ac roedd yn nodi dechrau fy actifiaeth. A'm gwers gyntaf wrth ymgyrchu: cwyno yn gweithio, i bwynt.
Dychwelais ato yn 2007 fel Cyfarwyddwr Sustrans Cymru a lansio ymgyrch i gael cyfraith i gael y Llywodraeth a chynghorau lleol i'w chymryd o ddifrif.
Pasiwyd y Ddeddf Teithio Llesol gyda chefnogaeth drawsbleidiol yn 2013. Fy ail wers wrth ymgyrchu: mae deddfwriaeth yn gweithio, hyd bwynt.
Mireinio'r mecanweithiau cyflenwi
Bum mlynedd yn ddiweddarach cefais fy mhenodi'n Weinidog sy'n gyfrifol am deithio llesol yng Nghymru a dros yr 20 mis diwethaf rwyf wedi bod yn gweithio i fireinio ein mecanweithiau cyflenwi.
Rydym yn treulio'r lefelau uchaf erioed ar greu seilwaith i annog pobl i deithio ar droed neu ar feic - rydym eisoes wedi buddsoddi dros £95 miliwn ers i'r Llywodraeth hon gael ei hethol yn 2016.
A'm trydedd wers wrth ymgyrchu: mae arian yn gwneud gwahaniaeth, i bwynt.
Er mwyn i'r holl fframwaith deddfwriaethol a'r buddsoddiad ei gefnogi, nid wyf yn credu y gallai unrhyw un honni eto ein bod wedi cracio teithio llesol.
Mae hwn yn mynd i fod yn brosiect aml-genhedlaeth, ac mae'n ymwneud cymaint ag y mae'n ymwneud â pheirianneg.
Rydym wedi datblygu system drafnidiaeth sy'n canolbwyntio ar ei gwneud hi'n hawdd gyrru car, ac yn gosod rhwystrau i deithio'n egnïol.
Mae angen i ni sicrhau mai cerdded a beicio yw'r opsiynau trafnidiaeth mwyaf cyfleus ar gyfer teithiau byrrach i gynifer o bobl â phosibl.
Cydnabod tlodi trafnidiaeth
Mae yna hefyd ddosbarth clir ac elfen rhywedd y mae'n rhaid i ni ei hwynebu.
Mae defnyddwyr nad ydynt yn defnyddio ceir yn cael eu hystyried yn llai gwerthfawr i'r economi wrth arfarnu trafnidiaeth ac nid ydynt yn cael y flaenoriaeth, gan eu gorfodi i 'fuddsoddi' mewn car yn aml - gall yr 20% tlotaf o'r boblogaeth ar gyfartaledd wario 25% o'u hincwm yn rhedeg car.
Pan fyddwch chi'n gwario 10% o'ch incwm yn gwresogi eich cartref, rydych chi'n cael eich ystyried mewn 'tlodi tanwydd', ac eto nid oes categori cyfatebol o 'dlodi trafnidiaeth'.
Yn wir, rydym yn aml yn parhau i ddod o hyd i wasanaethau allweddol mewn lleoliadau lle maent yn anodd iawn eu cyrraedd heb gar.
Mae Llywodraeth Cymru bellach wedi mabwysiadu dull 'canol y dref yn gyntaf' ond rydym yn byw gydag etifeddiaeth penderfyniadau'r gorffennol.
Rhwystrau i deithio llesol sy'n effeithio ar fenywod
Mae'r rhwystrau i allu cerdded a beicio yn hawdd ar gyfer teithiau bob dydd hefyd yn effeithio'n anghymesur ar fenywod.
Fel y mae Caroline Criado Perez wedi amlinellu'n astrus yn ei llyfr Invisible Women mae rhagdybiaethau'r system drafnidiaeth yn cael eu hailgyflenwi â rhagfarnau gwrywaidd. Mae beicio yn achos mewn pwynt, i bob menyw sy'n reidio beic, mae dau ddyn.
Mae menywod yn dal i ysgwyddo'r baich pennaf o gyfrifoldebau gofalu a all greu patrymau teithio mwy cymhleth, ond mae cynllunio rhwydweithiau trafnidiaeth, gan gynnwys llwybrau teithio llesol, yn aml yn adlewyrchu patrymau teithio cymudwyr traddodiadol.
Ychydig o feddwl a roddir i sut y mae rhiant prysur, neu rywun llai hyderus ar feic, yn cael ei annog i jyglo blaenoriaethau lluosog a sawl llwybr i gyrraedd y gwaith a'r ysgol. Mae hwn yn fethiant dylunio system y mae'n rhaid i ni fynd i'r afael ag ef.
Mae'r rhwystrau i allu cerdded a beicio yn hawdd ar gyfer teithiau bob dydd hefyd yn effeithio'n anghymesur ar fenywod. Mae'n fethiant dylunio system y mae'n rhaid i ni fynd i'r afael ag ef.
Un o'm prif arsylwadau o 13 mlynedd o drochi wrth gyflawni prosiectau cerdded a beicio yw bod teithio llesol yn agenda iechyd yn bennaf.
Ond mae'n dibynnu ar weithwyr proffesiynol trafnidiaeth i'w gyflawni eto o safbwynt trafnidiaeth mae cerdded a beicio yn faterion ymylol.
Teithio llesol fel prosiect trafnidiaeth prif ffrwd
Mae nifer o fanteision iechyd cyhoeddus na ellir eu hosgoi, ond pan mai dim ond 2% o deithiau sydd ar feic, mae manteision trafnidiaeth ffocws ar deithio llesol yn fwy gystadleuol.
Felly'r her yw, sut mae cael teithio llesol o ddifrif fel prosiect trafnidiaeth prif ffrwd fel rhan o raglen o newid moddol?
Mae protestio, deddfwriaeth, a chyllid i gyd yn chwarae eu rhan. Ond er bod angen, ni fyddant byth yn ddigonol i gyflawni'r newid y mae angen i ni ei weld i wella ansawdd aer, lleihau clefydau y gellir eu hatal, lleihau allyriadau carbon a lleihau tagfeydd.
Dull gweithredu Cymru oedd cymryd agwedd strategol tuag at gynllunio seilwaith.
Yn hytrach na llwybrau sydd wedi'u datgysylltu, sy'n ddibynnol yn fanteislyd ar gyfleoedd cyllido tymor byr, mae'r Ddeddf Teithio Llesol wedi sefydlu fframwaith cynllunio tymor hwy sy'n ei gwneud yn ofynnol i gynghorau nodi golwg hir ar eu huchelgeisiau dros 15 mlynedd wedi'u seilio ar gynlluniau tair blynedd treigl.
Cydbwyso disgwyliad a chyflawni
Yn ystod ei wrandawiadau ar weithredu'r Ddeddf , clywodd Pwyllgor Economi, Seilwaith a Sgiliau'r Senedd (yr oeddwn yn aelod ohono ar y pryd) fod cynghorau'n amharod i nodi llwybrau posibl yn y dyfodol rhag ofn codi disgwyliadau lleol pa gyllid fyddai'n eu hatal rhag eu cyflawni.
Mae Llywodraeth Cymru wedi ymateb drwy gynyddu'n sylweddol yr arian sydd ar gael ar gyfer seilwaith teithio llesol yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gan gyrraedd £35m eleni, a rhoddodd hwb pellach i ni ar gyfer mesurau dros dro mewn ymateb i Covid-19.
Ac fe wnaethom neilltuo £9m o hynny i sicrhau bod pob Cyngor yn cael arian i weithio i fyny cynlluniau yn y dyfodol (a gwneud gwelliannau ar raddfa fach ar unwaith).
Mae hynny wedi helpu.
Gwario arian yn y llefydd iawn
Rwyf am gefnogi cynghorau i wrando ar bobl nad ydynt ar hyn o bryd yn gwneud teithiau lleol trwy gerdded neu feicio i'w helpu i ddeall pa seilwaith sydd ei angen i'w gael i roi cynnig arni.
Ar ôl i ni wneud hynny, gallwn fod yn well am adeiladu piblinell o gynlluniau sy'n cysylltu mwy o bobl o ble maen nhw'n byw i'r man lle maen nhw eisiau mynd.
A gwnewch yn siŵr ein bod yn gwario arian yn y mannau cywir, ar y math cywir o seilwaith a fydd yn annog pobl i gerdded a beicio mwy.
Nid yw'n dda i ni wario mwy o arian ar gynlluniau os yw'r cynhyrchion terfynol yn cael eu gweithredu'n wael; Ni fydd hyn yn annog unrhyw un i adael eu car gartref.
Ein ffocws nesaf yw gwella sgiliau'r gweithwyr proffesiynol a rhoi'r targed-ddefnyddwyr wrth wraidd y dull.
Mae Phil Jones ac Adrian Lord wedi cwblhau diweddariad o'n canllawiau dylunio teithio llesol ac rydym wrthi'n mynd drwy'r ymatebion i'r ymgynghoriad.
Rydym hefyd yn gweithio gyda chyrff proffesiynol (y RTPI, ICE, CIHT) i ddylunio rhaglen hyfforddi ar gyfer swyddogion trafnidiaeth a chynllunio i ddeall a gweithredu arfer gorau.
"Rwyf am gefnogi cynghorau i wrando ar bobl nad ydynt ar hyn o bryd yn gwneud teithiau lleol trwy gerdded neu feicio i'w helpu i ddeall pa seilwaith sydd ei angen i'w gael i roi cynnig arni."
Siarad â chymunedau
Y flwyddyn nesaf bydd yn rhaid i gynghorau gyhoeddi cynlluniau wedi'u diweddaru ar gyfer eu rhwydwaith lleol o lwybrau a chyflwyno i'w cymeradwyo gan Lywodraeth Cymru.
Bydd yr holl gyllid yn y dyfodol ynghlwm wrth y llwybrau a nodir ar y Mapiau Rhwydwaith Integredig hyn.
Roedd y tro diwethaf i hyn ddigwydd ymgysylltiad cyhoeddus gwirioneddol gan awdurdodau lleol yn anghyson: mewn un ardal Cyngor dim ond 13 o bobl ymatebodd i'r 'ymgynghoriad'.
Y tro hwn rwyf wedi neilltuo cyllid i helpu timau awdurdodau lleol sydd heb adnoddau digonol i dreulio amser gydag ystod amrywiol o ddarpar ddefnyddwyr y dyfodol i ofyn y cwestiwn - 'pa gyfleusterau fyddai angen bod ar waith i'ch annog i gerdded neu feicio'.
Byddaf yn disgwyl i gynghorau ddefnyddio'r wybodaeth hon i flaenoriaethu eu ceisiadau am gyllid yn y dyfodol.
Atgyfnerthu sgiliau a gallu i gyflawni'r agenda
Rwy'n cydnabod yn llwyr fod cyni wedi cael effaith wirioneddol ar allu cynghorau i gyflawni.
Roedd cerdded a beicio eisoes yn ardal ag adnoddau gwael yn y rhan fwyaf o awdurdodau lleol ac mae hynny wedi gwaethygu mewn rhai ardaloedd o ganlyniad i'r toriadau mae cynghorau wedi gorfod eu hamsugno.
Nid oes gan nifer o gynghorau swyddog teithio llesol penodol ac felly nid ydynt mewn sefyllfa dda i wneud cais am gyllid. Mae angen i ni gryfhau'r sgiliau a'r gallu i gyflawni'r agenda hon.
Rwyf am weld mwy o waith ar sail ranbarthol gan gynghorau fel y gallant gyfuno eu harbenigedd a'u gallu.
Rwyf wedi gofyn i grŵp bach o swyddogion y cyngor ddatblygu cynigion ar gyfer trefniadau adolygu cymheiriaid fel y gall awdurdodau cyfagos helpu ei gilydd i sefyll y cyfle gorau i ddenu cyllid.
Rwyf hefyd wedi gofyn i'n corff cyflenwi hyd braich Trafnidiaeth Cymru ddatblygu ffynhonnell ganolog o arbenigedd i helpu a herio awdurdodau lleol i fodloni'r safonau dylunio a chyflawni yr ydym wedi'u datblygu.
Rwyf am iddynt gymryd rôl ragweithiol wrth sicrhau bod cyllid ond yn mynd i gynlluniau sy'n cyrraedd y safon.
Drwy roi rôl flaenllaw i Trafnidiaeth Cymru, byddwn hefyd yn rhoi teithio llesol ar yr un lefel â mathau eraill o drafnidiaeth gyhoeddus fel y gallant ddatblygu cynllun integredig i annog pobl i ddefnyddio eu ceir yn llai.
Fel y dywedodd adroddiad interim 'Comisiwn Trafnidiaeth De Ddwyrain Cymru' Burns:
"Os yw'r rhwydwaith trafnidiaeth gyhoeddus a theithio llesol am wasanaethu ystod eang o anghenion, mae angen i'r gwahanol ddulliau weithredu fel un rhwydwaith trafnidiaeth".
Teithio llesol fel gwasanaeth cyhoeddus hanfodol
Dylem weld teithio llesol fel rhan o system drafnidiaeth gyhoeddus integredig a chynaliadwy o ansawdd uchel, yn gyfartal â gwasanaethau cyhoeddus hanfodol eraill fel ein GIG a gofal cymdeithasol.
Pethau sydd angen buddsoddiad a chymorth, ond sydd â manteision llawer ehangach i'n bywydau bob dydd a gwead ein cymunedau.
Pethau nad ydynt yn hawdd eu mesur mewn punnoedd neu geiniogau yn unig – arwydd o gymdeithas wâr.
Strategaeth a chraffu
Mae dau faes ar ôl yr oeddwn i am fynd i'r afael â nhw pan gefais fy mhenodi nad ydw i wedi gallu symud ymlaen eto - strategaeth a chraffu.
Mae cael y mecaneg yn iawn yn hanfodol er mwyn darparu effeithiol, ond mae angen ymdeimlad cryf o gyfeiriad arnom hefyd.
Mae angen strategaeth glir arnom ar gyfer teithio llesol a set o dargedau ymestynnol i'n gwthio i'w chyflawni. Mae Strategaeth Drafnidiaeth nesaf Cymru yn cael ei datblygu ac mae'n bwysig bod teithio llesol yn rhan annatod.
Ond mae'n rhaid i'r targedau a'r strategaeth hynny fod yn ymdrech gyffredin i fod yn effeithiol felly mae'n hanfodol ein bod yn eu cynhyrchu mewn deialog â chymdeithas sifil, ein partneriaid cyflawni a'r rhai yr ydym am eu hannog i ddechrau cerdded a beicio.
I fod yn hollol onest, nid oes gennym y cyrff o fewn Llywodraeth Cymru i wneud yr holl bethau hyn yn yr amser y mae angen i ni eu cyflawni (mae hyn yn arbennig o wir wrth ddelio â chanlyniadau Covid-19).
"Dylem weld teithio llesol fel rhan o system drafnidiaeth gyhoeddus integredig a chynaliadwy o ansawdd uchel."
Mae gennym Fwrdd Teithio Llesol yr wyf wedi bod yn ei gadeirio ers i mi ddod yn Weinidog.
Ond pan oeddwn i'n aelod o'r meinciau cefn, roeddwn i'n eiriolwr parhaus dros rymuso Cadeirydd annibynnol i weithio gyda'r Llywodraeth, a'i herio.
Mae penodi Comisiynwyr Teithio Llesol yn yr Alban, mewn dinasoedd mawr yn Lloegr gan gynnwys Llundain, ac yn ddiweddar cyhoeddi Comisiynydd Lloegr, yn awgrymu bod nawr yn amser da i ni roi hwb i'n swyddogaeth graffu hefyd.
Cadeirydd newydd y Bwrdd Teithio Llesol
Felly rwyf wedi gofyn i Dr Dafydd Trystan Davies ymgymryd â swydd Cadeirydd ein Bwrdd Teithio Llesol gyda briff i gynghori ar ymestyn targedau ac i helpu i ddyfeisio strategaeth i Gymru - strategaeth a thargedau sy'n meddwl o ddifrif am y rhwystrau y soniais amdanynt yn gynharach.
Mae Dafydd wedi gwneud gwaith gwych fel cadeirydd llywodraethwyr ysgol gynradd newydd yng Nghaerdydd gan ymgorffori teithio llesol i ddiwylliant yr ysgol.
Ac wrth benodi Dafydd, cyn-Gadeirydd a Phrif Weithredwr Plaid Cymru, rwy'n gobeithio y gallaf ddangos didwylledd fy ymrwymiad i gadw teithio llesol fel agenda drawsbleidiol y mae angen iddi fynd y tu hwnt i gylchoedd gwleidyddol (ni fwriadwyd).
Bydd yn gweithredu fel cynghorydd annibynnol i Lywodraeth Cymru, gan eistedd ochr yn ochr â Chomisiynwyr Teithio Llesol yn y DU, ac yn ein herio a'n cefnogi ar deithio llesol.
Rwy'n credu ein bod ni wedi cymryd camau i'r cyfeiriad cywir. Yr her nawr yw mynd ymhellach a mynd yn gyflymach.