Gall pobl sy'n teithio rhwng Plympton a dinas Plymouth wneud hynny ar lwybr beicio a cherdded llawer gwell, ymhell i ffwrdd o ffyrdd prysur A.
Mae'r gwaith gwella yn cynnwys pont newydd sbon sy'n cynyddu hygyrchedd ar gyfer beiciau wedi'u haddasu, cadeiriau gwthio a chymhorthion symudedd
Gyda mwy na £380,000 o gyllid gan Highways England, mae Sustrans wedi ailwampio'r llwybr di-draffig i'r ddinas.
Rydyn ni wedi ail-wynebu'r llwybr, gan ei newid o wyneb llwch i darmacs llyfn. Ac rydym wedi gwella'r draeniad i atal llifogydd mewn mannau problemus ar hyd y llwybr.
Mae wyneb y llwybr wedi gwella'n fawr a dylai uwchraddio draenio atal llifogydd mewn tywydd gwlyb
Pont newydd yn gwella hygyrchedd
Mae pont newydd tair metr o led hefyd wedi'i gosod ar draws Long Brook.
Mae'r lled cynyddol yn golygu bod mwy o le i basio i'r ddau gyfeiriad erbyn hyn. Ac mae'n caniatáu mynediad haws ar gyfer beiciau wedi'u haddasu a chymhorthion symudedd.
Cymudo mwy pleserus
Dywedodd James Cleeton, Cyfarwyddwr Sustrans yn Lloegr South:
"Rydym yn falch iawn ein bod wedi cwblhau'r gwaith hwn, a gobeithiwn y bydd yn gwneud gwahaniaeth gwirioneddol i fywydau pobl yn Plympton.
"Yn ogystal â'r gwelliannau i'r llwybr, rydym yn ychwanegu 24 o rywogaethau coed brodorol ar hyd y llwybr ac yn yr ardal gyfagos. Ac rydyn ni'n gosod blychau adar a bat hefyd.
"Bydd hyn yn annog amrywiaeth ehangach o fioamrywiaeth, gan wneud cymudo pobl yn brofiad mwy pleserus.
"Ar adeg pan na all trafnidiaeth gyhoeddus redeg yn llawn, bydd y llwybr gwell yn rhoi dewis hawdd i bobl deithio rhwng Plympton a'r ddinas heb fod angen neidio yn eu ceir."
Mae cael gwared ar rwystrau wedi ei gwneud hi'n llawer haws i bobl gael mynediad i'r llwybr
Gweithio mewn partneriaeth i wneud gwahaniaeth
Dywedodd Steven Wright, Rheolwr Rhaglen Defnyddwyr a Chymunedau Highways England:
"Rydym yn falch iawn ein bod wedi gweithio gyda Sustrans ar y llwybr beicio a cherdded newydd a gwell hwn, a fydd yn ei gwneud yn llawer haws ac yn fwy diogel i feicwyr a cherddwyr deithio i ganol Plymouth ac oddi yno.
"Mae hon yn enghraifft wych o sut mae ein cyllid yn mynd ymhellach pan fyddwn yn gweithio gyda phartneriaid i wneud bywyd yn well i gymunedau sy'n byw ac yn gweithio ger ein ffyrdd."
Beicio mwy diogel a glanach
Dywedodd y Cynghorydd Mark Coker, Aelod Cabinet Cyngor Dinas Plymouth dros Gynllunio Strategol a Seilwaith:
"Mae hwn yn llwybr cerdded a beicio a ddefnyddir yn dda a oedd yn tueddu i fynd ychydig yn fwdlyd yn ystod y gaeaf.
"Bydd y gwaith hwn yn golygu y bydd ein beicwyr yn mwynhau taith fwy diogel a glanach beth bynnag fo'r tymor.
"Yn fwy nag erioed mae angen i ni fod yn meddwl am gerdded neu reidio beic i'n cadw'n iach a helpu gydag adferiad ein dinas.
"Mae cynlluniau gwella bach fel y rhain wir yn helpu i annog pobl i ystyried trafnidiaeth actif yn gyntaf, felly diolch i Sustrans!"
Mae'r prosiect hwn yn un o naw cynllun beicio a cherdded y mae Highways England wedi'i gyflawni mewn partneriaeth â Sustrans ers 2018.
Mae'r cynlluniau'n cael eu hariannu drwy raglen Cronfeydd Dynodedig Highways England, sydd wedi'i chynllunio i ddarparu buddion y tu hwnt i adeiladu, cynnal a gweithredu traffyrdd a ffyrdd A mawr.