Roedd gwaharddiad ar barcio palmentydd, seilwaith beicio o ansawdd uchel, terfyn o 20mya ar strydoedd lleol ac ailwampio Cod y Ffordd Fawr ymhlith y mesurau a argymhellwyd mewn maniffesto newydd a ryddhawyd ar 28 Mehefin gan gynghrair o brif sefydliadau'r DU sy'n ymroddedig i gerdded a beicio.
Mae gan gynghrair y Bicycle Association, Cycling UK, y Ramblers, British Cycling, Living Streets a Sustrans, aelodaeth gyfunol o dros 330,000 o bobl ac mae'n rhychwantu pob math o gerdded a beicio, o'r ysgol i lwyddiant Olympaidd.
Wrth lansio eu maniffesto 'Symud y Genedl' mewn cynhadledd fawr ar feicio ym Manceinion, fe wnaethant ddatgelu gweledigaeth newydd o ddyfodol lle gall pawb yn y DU fyw, gweithio a chwarae mewn lleoedd sy'n 'iach, bywiog ac sy'n gwneud cerdded a beicio'n ddewis naturiol ar gyfer teithiau byr'.
Mae'r gynghrair wedi amlinellu'r pum cam cyntaf yr hoffai weld y Llywodraeth yn eu hystyried i wireddu eu gweledigaeth:
Cyflymder
Terfynau cyflymder rhagosodedig is i 20mya ar gyfer y rhan fwyaf o ffyrdd mewn ardaloedd adeiledig a 40mya ar gyfer y ffyrdd mwyaf gwledig i wneud ein ffyrdd a'n strydoedd yn fwy diogel i bawb.
Gofod
Mabwysiadu a sicrhau bod safonau dylunio seilwaith 'gorau' presennol yn cael eu defnyddio'n gyson i greu lleoedd diogel, deniadol a chroesawgar i bobl o bob oed a gallu gerdded a beicio.
Diogelwch
Adolygu Rheolau'r Ffordd Fawr i wella diogelwch i bobl sy'n cerdded ac yn beicio, yn enwedig ar gyffyrdd.
Blaenoriaeth
Gwahardd parcio palmant i greu strydoedd mwy diogel a mwy hygyrch.
Diwylliant
Darparu hyfforddiant beicio i bob plentyn yn ystod eu blynyddoedd ysgol gynradd ac uwchradd ac ymgorffori diwylliant o gerdded a beicio drwy gydol cwricwlwm yr ysgol.
Wrth siarad yn y lansiad, dywedodd Prif Weithredwr Sustrans, Xavier Brice:
"Ers gormod o amser bellach mae ein trefi a'n dinasoedd wedi'u cynllunio o amgylch ceir a cherbydau modur, gan eu gadael yn anniogel, yn annealladwy ac yn anodd eu symud o gwmpas ar droed neu ar feic.
"Cefnogodd Sustrans dros y Strategaeth Buddsoddi Beicio a Cherdded, a gyda lansiad y maniffesto, rydym am sicrhau ei fod yn cael ei gryfhau fel bod cerdded a beicio yn dod yn ddewis naturiol a realistig o drafnidiaeth i bawb, waeth beth fo'u hoedran, rhyw ac ethnigrwydd.
"Heddiw, rydym yn amlinellu gweledigaeth bendant o sut beth fyddai da ac rydym yn galw ar Lywodraeth y DU i weithredu ar frys, i ddatgloi'r manteision anhygoel o ran iechyd ac economi y gall cerdded a beicio eu cyflawni."
Hefyd yn siarad yn y lansiad oedd yr Olympiad Chris Boardman, a benodwyd y llynedd yn Gomisiynydd Cerdded a Beicio Manceinion Fwyaf gan y Metro-Faer Andy Burnham.
Dywedodd:
"Mae teithio o gwmpas ar droed neu ar feic yn cael effaith drawsnewidiol ar ein cymdogaethau lleol ond hefyd ar ein hiechyd a'n lles ar y cyd. Er gwaethaf hyn, yn gyson ar draws sawl llywodraeth, rydym wedi gweld diffyg arweinyddiaeth ac ychydig iawn o fuddsoddiad mewn seilwaith newydd i'w wneud yn ddiogel ac yn hawdd ei wneud.
"Rydyn ni'n gwneud newidiadau mawr ar draws Manceinion Fwyaf ond hoffem ei weld yn digwydd ym mhobman ac mae angen gweithredu cenedlaethol, nawr, gyda chefnogaeth y llywodraeth."
Dywedodd Julie Harrington, Prif Weithredwr British Cycling:
"Bydd mwy o bobl yn beicio ac yn cerdded yn lleihau tagfeydd, yn lleihau costau salwch ar y GIG, ac yn gwneud ein cymunedau lleol yn lleoedd mwy diogel a dymunol i fod. Mae Strategaeth Buddsoddi Beicio a Cherdded y Llywodraeth yn gam i'r cyfeiriad cywir ond mae angen i ni wneud mwy.
"Trwy siarad am y tro cyntaf gydag un llais, rydym wedi nodi gweledigaeth glir ar gyfer y dyfodol a fydd yn helpu ein gwlad i ddod yn hapusach, yn iachach ac yn wyrddach."
Mae'r weledigaeth a amlinellir yn 'Symud y Genedl' yn cynnwys nifer o feysydd gweithredu, gan gynnwys: gwneud cerdded a beicio yn ddewis naturiol a hawdd ar gyfer pob taith fer; sicrhau bod pob tref a dinas yn cael eu gwasanaethu gan rwydwaith craidd o lwybrau beicio gwarchodedig a llwybrau cerdded, yn enwedig cysylltu pobl â mannau gwyrdd; sicrhau bod gan bob safle trên a bws gyfleusterau sy'n blaenoriaethu beicio a cherdded; sicrhau bod pob plentyn yn gallu cerdded a beicio i'r ysgol yn ddiogel ac yn hyderus; a rhoi cyfle i bawb ddechrau cerdded a beicio, drwy raglenni mewn ysgolion, gweithleoedd a chymunedau lleol.
Ar wahân i'r pum cam cyntaf a amlinellir yn 'Symud y Genedl' mae'r gynghrair yn galw ar gryfhau Strategaeth Buddsoddi Beicio a Cherdded (CWIS) y DU, ochr yn ochr â lle cerdded a beicio yn y Strategaeth Buddsoddi Ffyrdd newydd arfaethedig (RIS2).
Mae hefyd yn galw am fuddsoddiad ymroddedig tymor hir, i adlewyrchu Adolygiad Diogelwch a gynhaliwyd fel rhan o'r CWIS, ac a gefnogir gan godi tâl am lygredd.