Mae Cyngor Caerdydd wedi cyhoeddi eu Papur Gwyn Trafnidiaeth, sy'n nodi gweledigaeth 10 mlynedd ar sut i newid y ffordd mae pobl yn symud o amgylch y ddinas.
Ar hyn o bryd, mae Cymru yn wynebu argyfwng hinsawdd ac amcangyfrifir bod llygredd aer yn cyfrannu at 2,000 o farwolaethau'r flwyddyn.
Mae strydoedd ysgol yn cael eu tagfeydd a'u llygru, gyda phlant ysgol yn anadlu aer gwenwynig bob dydd.
Mae trafnidiaeth gyhoeddus yn annibynadwy ac nid yw'n hygyrch i bawb.
Dyna pam mae Sustrans yn falch o weld y cynlluniau uchelgeisiol a gyflwynwyd gan Gyngor Caerdydd am y 10 mlynedd nesaf, a fydd yn rhoi dewis arall i bobl ddefnyddio eu car bob dydd a dewis dull mwy cynaliadwy o deithio.
Dywedodd Ellen Jones, Uwch Swyddog Polisi Sustrans:
"Mae Sustrans yn cefnogi uchelgais y papur gwyn hwn. Rydym yn croesawu'n gynnes gyflwyno tâl tagfeydd fforddiadwy, a fydd yn cael ei ailfuddsoddi i wneud ein system drafnidiaeth gyhoeddus yn hygyrch, yn fwy fforddiadwy ac yn mynd tuag at wella'r seilwaith cerdded a beicio ledled y ddinas.
"Fodd bynnag, mae cynlluniau beiddgar fel y rhain mewn perygl o gael eu defnyddio fel offer bargeinio gwleidyddol.
"Yr hyn yr ydym am ei weld yw bod pleidiau gwleidyddol ar lefel leol a chenedlaethol yn uno er mwyn sicrhau bod yfory ar gyfer cenedlaethau'r dyfodol."