Xavier Brice, Prif Swyddog Gweithredol Sustrans, yn ymateb i Araith y Frenhines a wnaed ar 10 Mai, 2022.
Dywedodd Prif Swyddog Gweithredol Sustrans Xavier Brice:
"Gyda'r cynnydd mewn costau byw a gwaethygu anghydraddoldeb, mae'n hanfodol bod y Llywodraeth yn mynd i'r afael รข'r system gynllunio gyda'r Bil Codi'r Gwastad ac Adfywio.
"Mae angen ailbwrpasu'n daer cynllunio i ddarparu lleoedd sero-net, wedi'u cynllunio'n dda a fforddiadwy i fyw.
"Dylai'r cysyniad cymdogaeth 20 munud gael ei ymgorffori wrth wraidd cynllunio cenedlaethol a lleol, fel bod pobl yn gallu cyrraedd y pethau sydd eu hangen arnynt o fewn taith gerdded fer i'w cartref ac nad ydynt yn ddibynnol ar y car ar gyfer anghenion bob dydd.
"Rydym hefyd yn falch o weld Bil Trafnidiaeth yn Araith y Frenhines.
"Dylid mandadu Rheilffyrdd Prydain Fawr i gynnal a gwella unrhyw seilwaith teithio llesol, yn enwedig croesfannau'r rheilffordd, fel rhan o unrhyw waith uwchraddio neu brosiect a dylid cynnwys hyn yn y Bil."