Dywed 88% o bobl anabl y byddai gwasanaethau sy'n cael eu darparu o fewn pellter cerdded i ble maen nhw'n byw yn eu helpu i gerdded neu gerdded mwy. Mae Rowan yn byw yn Abertawe gyda'i theulu a chafodd ddiagnosis o awtistiaeth yn 14 oed. Yn y blog hwn, mae'n dweud wrthym am yr heriau y mae'n eu profi wrth wneud teithiau lleol. Fel cyfranogwr o'n Hymchwiliad Dinasyddion Anabl, mae hi hefyd yn rhannu ei barn ar yr hyn sydd angen ei newid i wneud teithio'n fwy diogel ac yn fwy hygyrch i bobl awtistig.
Rowan, yn y llun ar y dde gyda chyfranogwyr eraill o'r Ymchwiliad Dinasyddion Anabl. Credyd: Tom Hughes/Sustrans
"Mae awtistiaeth yn gwneud llawer o bethau yn fy mywyd yn anodd.
"Rwy'n cael trafferth gyda dynameg cymdeithasol ac yn cael fy llethu gan bethau fel sŵn, goleuadau neu gael pobl yn rhy agos ataf.
"Go brin mod i'n mynd allan ar ben fy hun ac yn dibynnu ar lifftiau gan fy mam os oes angen i mi fod yn rhywle.
"Mae teimlo fel na allaf fynd o gwmpas yn hawdd yn effeithio ar fy mywyd cymdeithasol a'm cyfleoedd.
"Rydw i eisiau gweithio, ond pan ges i gyfweliad am swydd mewn archfarchnad, roedd yn rhy bell i ffwrdd."
Mae angen i gerdded deimlo'n ddiogel
Gofynnon ni i Rowan ddweud wrthon ni am wneud teithiau ar droed. Esboniodd:
"Pan dwi allan yn cerdded ar fy mhen fy hun, dwi'n edrych ar y llawr yn gyson.
"Dwi'n blino fy hun ac yn gwisgo clustffonau er mwyn osgoi gorstimulated.
"Er mwyn cerdded i unrhyw le, mae angen i mi deimlo fy mod mewn amgylchedd diogel.
"Yn ddiweddar fe symudon ni i gymdogaeth newydd sy'n teimlo'n fwy diogel na lle'r oedden ni'n arfer byw.
"Mae hyn yn golygu y gallaf fynd â'n cŵn allan am dro weithiau."
Teithio ar drafnidiaeth gyhoeddus gydag awtistiaeth
Gofynnon ni i Rowan sut mae hi'n profi trafnidiaeth gyhoeddus. Dywedodd wrthym:
"Os ydw i'n mynd i rywle ar fy mhen fy hun, mae'n rhaid i mi gynllunio fy nhaith yn fanwl.
"Mae'n rhaid i mi fod mewn rheolaeth o sefyllfa erioed.
"Os aiff unrhyw beth o'i le, hyd yn oed rhywbeth bach, rwy'n profi gorlwytho synhwyraidd ac yn teimlo'n ofidus iawn.
"Mae mynd ar fws yn gallu bod yn anodd.
"Mae cael fy holi cwestiynau am y math o docyn neu fy oedran yn gallu gwneud i mi banig.
"Mae defnyddio'r orsaf fysiau yn gyfanswm dim, rwy'n gweld yr arogleuon a'r synau yn llethol.
"Mae gormod o oleuadau a gormod o bobl yn agos ata i."
Nid oes tocyn bws yn golygu llai o gerdded
Esboniodd Rowan fod teithio'n annibynnol ar fws yn llawer haws pan gafodd hi docyn bws.
"Fe roddodd sicrwydd go iawn i mi, gan fy mod i'n gallu rhoi fy clustffonau ymlaen, cadw fy llygaid i lawr, dangos fy mhàs a pheidio siarad â'r gyrrwr.
"Ond nawr dwi wedi cael gwybod 'mod i 'di bod yn ddigon anabl' i gymhwyso.
"Mae colli fy mhàs wedi gwneud i mi deimlo'n rhy ofnus i fynd allan a theithio ar fy mhen fy hun.
"Mae'n rhaid i bobl sy'n gwneud y penderfyniadau yma gydnabod bod anabledd fel awtistiaeth yn gallu creu cymaint o rwystrau i fynd o gwmpas fel anabledd corfforol."
Mae cael gwared ar docyn bws Rowan nid yn unig yn golygu llai o deithiau bws, ond llai o deithiau cerdded hefyd.
Er nad yw cerdded i ac o arosfannau bysiau heb ei heriau, roedd y teithiau hyn yn cynnig ymarfer Rowan ac awyr iach.
Mae'r amser hwn a oedd unwaith yn cael ei dreulio yn yr awyr agored bellach yn cael ei dreulio dan do neu yng nghar ei mam.
Gall caredigrwydd wneud gwahaniaeth mawr
Gofynnon ni i Rowan ddweud wrthon ni am siwrneiau positif mae hi wedi'u gwneud, a beth sy'n ei gwneud hi'n haws iddi fynd o gwmpas. Esboniodd:
"Cefais brofiad da iawn ar y trên o Abertawe i Gaerdydd i gwrdd â ffrind.
"Ro'n i wedi gwneud llwyth o gynllunio cyn y daith, ond pan gyrhaeddais i'r orsaf, roedd yn orlawn iawn gan fod gig Stereophonics ymlaen.
"Roeddwn i'n teimlo'n nerfus iawn.
"Roedd y ddynes yn y swyddfa docynnau yn angel.
"Pan welodd hi fy mod i'n cael trafferth, fe wnaeth hi argraffu amseroedd trên i mi a hyd yn oed agor til arall.
"Ar y trên, eisteddais yn y lle tawel cyntaf y gallwn ddod o hyd iddo.
"Pan sylweddolais fy mod wedi dewis cerbyd Dosbarth Cyntaf trwy gamgymeriad, dechreuais gael pwl o banig.
"Unwaith i mi ddod o hyd i'r sedd honno, roeddwn i'n teimlo fel 'alla i ddim mynd yn ôl, alla i ddim gwrthdroi'.
"Byddai cael gwybod fy mod i wedi cael y cam hwnnw o'r daith yn anghywir wedi fy nhaflu yn llwyr.
"Diolch byth, roedd gen i fy ngherdyn sy'n esbonio bod gen i awtistiaeth.
"Roedd yr arweinydd mor garedig a gadael i mi aros yno.
"Caredigrwydd pobl y diwrnod hwnnw a wnaeth y gwahaniaeth.
"Pe bai pawb fel nhw, byddai fy mywyd gymaint yn haws."
Heriau anabledd cudd
"Mae teithio gyda ffrind sydd ag anabledd corfforol wedi agor fy llygaid i gymaint o brofiad gwahanol sydd ganddo.
"Mae'n defnyddio cadair olwyn, ac roedd fel cael superpower wrth i bawb symud allan o'r ffordd.
"Mae anabledd corfforol yn amlwg ac mae pobl yn gwybod beth i'w wneud yn syth.
"Ond pan mae pobl yn edrych arna i dydyn nhw ddim yn siŵr; Maen nhw'n amau.
"Rwy'n ddiolchgar iawn bod fy ffrind wedi cael yr ymateb hwnnw.
"Ond gyda fi, weithiau dyw pobl jyst ddim yn ei gael a dyna pryd dwi'n panicio."
Mae angen i'r sector trafnidiaeth ddeall awtistiaeth
"Mae angen cydnabod awtistiaeth ac anableddau cudd eraill gymaint ag anableddau corfforol.
"Yn enwedig gan y bobl sy'n gwneud penderfyniadau ar ein cymunedau, ein seilwaith a'n trafnidiaeth leol.
"Mae pobl sy'n gweithio i gwmnïau bysiau a threnau hefyd angen hyfforddiant ymwybyddiaeth awtistiaeth.
"Gallen nhw wisgo bathodyn, felly byddwn i'n gwybod pwy fydd yn fy neall os bydda i'n mynd atyn nhw.
"Byddai hynny'n gwneud cymaint o wahaniaeth.
"Mae angen i fwy o gefnogaeth fod yno i ni, neu fel arall mae risg y bydd pobl awtistig yn dod yn ôl.
"Mae'r rhwystrau dwi'n eu profi wrth fynd o le i le yn wahanol, ond yr un mor ddilys."
Darllenwch flog gwadd Kate Ball am wneud teithiau gyda'i phlant niwroamrywiol.