Dylai cerdded strydoedd ein dinasoedd, ein trefi a'n pentrefi fod yn beth syml. Ond i fis Mehefin, sydd â nam ar ei olwg, gall fod yn her enfawr.
June Best gyda'i chi tywys Clyde ym Melffast. Mae June yn aelod o'r grŵp eiriolaeth anabledd Imtac yng Ngogledd Iwerddon ac mae'n cymryd rhan yn yr Ymchwiliad Dinasyddion Anabl a gynhaliwyd gan Sustrans a Transport for All.
"Rwy'n dweud wrth bawb mai'r munud yr wyf yn mynd allan fy nrws ffrynt, mae fy antur yn dechrau. Mae bob amser yn antur!
"Mae fy ngolwg wedi bod yn drawsnewidiol, ac mae'r golwg a wnes i wedi mynd bellach. Nid oes gennyf y cliwiau gweledol a gefais yn y gorffennol mwyach.
"Rwy'n dibynnu ar fy ymdeimlad o gyfeiriadedd, ac mae fy nghlyw yn bwysig iawn. "
Cŵn tywys anhygoel
"Mae gen i gi tywys anhygoel o'r enw Clyde. Weithiau dwi'n mynd yn eitha' emosiynol gan fy mod i mor falch o Clyde pan mae pobl yn dweud wrtha'i sut mae o wedi llywio i gadw fi'n saff.
"Un o fy heriau mwyaf yw parcio cerbydau ar y palmant.
"Pan mae Clyde yn mynd â mi allan o amgylch cerbyd sydd wedi parcio, ni allaf ddweud a yw'n un car yn unig, neu'n llinell gyfan ohonynt.
"Nid wyf yn gwybod pa mor hir y byddaf ar y ffordd; Gall traffig fod yn brysur iawn a gall fy rhoi mewn perygl.
"Yn aml mae'n rhaid i mi gyfeirio fy hun yn ôl a dechrau eto i ddod o hyd i lwybr arall, neu dim ond dychwelyd adref. "
Stryd llawn ceir wedi parcio ar y palmant
"Yn ddiweddar fe geisiodd dynes fy helpu pan ddes i ar draws stryd llawn ceir wedi parcio ar y palmant ar fy ffordd adref.
"Dywedodd nad oedd hi erioed wedi ystyried faint o broblem allai fod tan iddi fy ngweld, a gweld pa mor galed roedd Clyde yn ceisio fy nghael i ddiogelwch.
"Mae cerbydau cyfleustodau sydd wedi parcio ar y palmant yn hunllef - maen nhw mor fawr, ac yn aml yn parcio'n agos at gyffyrdd. "
Gwaith ffordd yn achosi anhrefn
"Pan mae gwaith ffordd, mae'n anhrefn i mi. Dylai fod rhyw ffordd o roi gwybod i bobl yn y gymuned am y peryglon hyn.
"Maent fel arfer dros dro, ond dim ond rhwystr stryd arall ydyw i mi, ac yn un nad wyf yn gwybod amdano nes ei fod o'm blaen. "
Mae cysondeb yn allweddol
"Y peth pwysicaf yw bod cysondeb, fel bod pob cerddwr, gan gynnwys pobl â nam ar eu golwg, yn gwybod ble bydd rhwystrau ac yn gallu ystyried hyn yn eu taith.
"Yn ddiweddar ro'n i'n cerdded yn fy mhentref ac roedd grŵp o seiclwyr wedi stopio mewn caffi lleol. Nid oedd unman iddynt roi eu beiciau, felly roeddent yn gorwedd o gwmpas ym mhobman, wedi'u gosod yn erbyn ffenestri, byrddau A, coed, ac ati.
"Mae'n beth mor syml, ond roedd yn berygl enfawr i mi gerdded heibio.
"Pe bai parcio beicio priodol ar gael, gellid storio'r beiciau yn ddiogel, a byddwn yn gwybod yn union ble y byddant ac yn gallu eu hosgoi'n hawdd. "
Dylunio sy'n caniatáu i bawb symud yn ddiogel
"Mae angen dylunio cynhwysol arnom.
"Rwyf bob amser wedi defnyddio trafnidiaeth gyhoeddus. Mewn byd delfrydol, gallwn fynd oddi ar drên mewn unrhyw ddinas neu dref, a chyrraedd yn ddiogel lle rwyf am fod.
"Ond yn aml mae 'na gymaint o ddodrefn stryd - 'annibendod stryd', fel dwi'n ei alw. Mae biniau, blychau cyffordd, arwyddion, seddi - mae'r pethau hyn yn angenrheidiol, ond dylid eu hymgorffori mewn ffordd sy'n caniatáu i bawb symud yn ddiogel.
"Mae angen mwy o linelliad arnom, fel y gall diwylliant caffi ffynnu heb greu her i unigolion. "
Symud y ffocws i bobl
"Yn aml mae'n ymddangos mai llif traffig yw prif ffocws cynllunio. Mae ein cymunedau yn llawn pobl bob dydd yn mynd o gwmpas eu diwrnod gyda chadeiriau olwyn, pramiau, bygis, sgwteri symudedd, cymhorthion cerdded ac yn y blaen.
"Mae angen i'r ffocws symud i bobl, er mwyn sicrhau bod ein strydoedd yn hygyrch i bawb eu llywio.
"Fel hyn, gall taith pawb fod yn antur dda. "