Pan anafodd Rob ei gefn, daeth ei adran leol o'r Rhwydwaith Beicio Cenedlaethol yn achubiaeth iddo ar ei daith i adferiad. Roedd bod allan ar y Rhwydwaith ar ei sgwter symudedd yn ei ysgogi i gerdded eto.
Mae'r Llwybr wedi bod yn bresenoldeb iachaol i Rob yn gyson. Credyd: Rob Hughes
Mae'r Llwybr Traws Pennine yn un o lwybrau pellter hir mwyaf poblogaidd y DU ar y Rhwydwaith Beicio Cenedlaethol.
Yn 370 milltir o hyd, mae'n her arfordir i'r arfordir gwych, o Southport i Hornsea, ac mae'n cynnwys sawl sbardun ychwanegol.
Mae hefyd yn boblogaidd fel man gwyrdd lleol a llwybr di-draffig gan y llu o gymunedau y mae'n mynd drwyddynt.
Llwybr i adferiad
Mae'r Llwybr wedi bod yn bresenoldeb iachaol i Rob sy'n byw yn Bentley, Doncaster.
Pan oedd ei ffrind yn cael trafferth gyda phrofedigaeth deuluol gwahoddodd Rob ef am dro ar hyd y llwybr, dim ond 100 llath o'i dŷ.
Roedd y trac yn seibiant heddychlon o draffig maestrefol, ac yn rhoi lle i'r ddau feddwl ac anadlu.
Dechreuodd y ddau ffrind fynd ar deithiau cerdded hirach i wahanol rannau o'r llwybr i'r dafarn.
Yn ddiweddarach aethant i'r Llynnoedd a Chymru i ddringo mynyddoedd. Rob yn cofio:
"Roedden ni'n gwneud teithiau cerdded 19 milltir, yna fe aethon ni i mewn i seiclo hefyd."
Un diwrnod roedden nhw'n cerdded yng Nghymru, yn ystod gwyliau yn dringo sawl mynydd yn Eryri.
Baglu Rob ar dwll cwningen, gan loncian ei gefn a llithro sawl disg.
Roedd y boen yn annioddefol. Fis yn ddiweddarach, doedd e ddim yn gallu cerdded.
"Es i o ddringo mynyddoedd i beidio gallu cerdded.
"Fe wnes i drio seiclo am gyfnod ond wedyn aeth hynny'n rhy boenus hefyd.
"Dydw i ddim wedi gadael y tŷ ers misoedd.
"Fe wnes i edrych ar sawl opsiwn ar gyfer sut i gael symudol eto.
"Yn y diwedd dewisais sgwter symudedd oddi ar y ffordd, fel y gallwn ddefnyddio'r Llwybr.
"Roeddwn i eisiau cael rhywbeth a fyddai'n gallu ymdopi â'r lympiau. Roeddwn i eisiau bod yn anhysbys."
"Yn y diwedd dewisais sgwter symudedd oddi ar y ffordd, fel y gallwn ddefnyddio'r Llwybr." Credyd: Rob Hughes
Awyr iach, annibyniaeth a chysylltiad cymdeithasol
"Roedd hi'n braf iawn i fod allan ar y llwybr unwaith eto. Fe wnaeth glirio fy mhen.
"Doedd y sgwter symudedd ddim yn gwneud unrhyw beth dros fy iechyd corfforol, ond fe wnaeth fy ysgogi i wella a chario ymlaen."
Mae'r Llwybr yn cysylltu cymunedau mewn trefi a dinasoedd ar hyd ei hyd.
Mae llawer ohono yn cynnwys hen linellau rheilffordd, sy'n ei gwneud yn gysylltiad trafnidiaeth di-draffig effeithiol.
Yn ogystal â hafan heddychlon i fywyd gwyllt a phobl.
"Mae fy rhieni'n byw ychydig filltiroedd i ffwrdd ar y Llwybr, felly roedd yn golygu y gallwn fynd i ymweld â nhw.
"Dim ond tua 10 neu 15 munud y cymerodd hi ar y sgwter. Mae'n braf ac yn dawel a thair gwaith yn gyflymach na'r ffordd.
"Y tro cyntaf i mi droi fyny roedden nhw wedi dychryn braidd. Roedd y sgwter trydan wedi'i gacennu mewn mwd. Roedd yn gyffrous i deimlo'n annibynnol unwaith eto.
"Fe ddes i adnabod yr holl gerddwyr cŵn a phobl ar sgwteri symudedd. Byddwn yn stopio ac yn cael sgwrs gyda nhw. Yn aml, yr un bobl oedd hi o ddydd i ddydd.
"Roedd fel cael grŵp o ffrindiau cymudwyr."
Nid yw pob mynediad yn gyfartal
Cyn bo hir, dechreuodd Rob gyfarfod â'i gyfaill cerdded eto ac archwilio eu hoff hen lwybrau.
Dyna pryd y dechreuodd sylweddoli nad oedd croeso iddo mewn rhai rhannau o'r llwybr.
"Roedd ambell rwystr ar hyd y llwybr oedd yn gwneud hygyrchedd yn anodd. Roedd yn rhwystredig iawn."
"Mae gen i gywilydd dweud mai dim ond pan nad oeddwn i'n gallu dod drwyddi, daeth yn amlwg i mi.
"Doeddwn i ddim wedi profi rhywbeth fel yna o'r blaen, doedd o ddim ar fy radar.
"Rwy'n cael nad oes angen i feiciau modur fod yno, ond mae hefyd yn atal pobl sydd â chadeiriau gwthio, pramiau neu gadeiriau olwyn."
Cymhelliant newydd ar gyfer adferiad
Erbyn hyn roedd gan Rob gymhelliant newydd ar gyfer adferiad.
Roedd ganddo gynlluniau i gynnig i Beccy, ei bartner o bedair blynedd (a ffrind am 12 mlynedd).
Roedd o am bopio'r cwestiwn ar y twyni uwchben Hayle Beach, ei hoff draeth yng Nghernyw.
Roedd hynny'n golygu gallu ymdopi â'r gyriant hir i lawr. ac yn gallu cerdded eto.
Roedd ganddo wyth mis.
Yn ogystal â rhaglen y GIG, dechreuodd gwrs o osteopathi, ffisiotherapi a thriniaethau amgen.
Dechreuodd gerdded i'w swyddfa ac ar y Llwybr eto.
Penderfynodd Rob werthu'r sgwter symudedd i helpu i brynu'r cylch ymgysylltu.
"Mae wedi bod yn broses raddol.
"I ddechrau, roedd hyd yn oed pellteroedd byr yn anodd.
"Roedd yn rhaid i mi wrando pan mae'n brifo, dal fy hun yn ôl a pheidio gwneud gormod.
"Roedd yn rhaid i mi fod yn ofalus i beidio â dadwneud gwaith dwi wedi ei wneud.
"Mae'r trac wedi bod yn rhan bwysig o fy iechyd, iechyd meddwl a lles.
"Dwi'n bwriadu cerdded i'r Brewhouse eto. Ac rwy'n gobeithio mynd yn ôl ar y beic eto."
Un diwrnod sylwodd fod y rhwystr wedi cael ei symud a bod yr wyneb wedi gwella.
"Roeddwn i'n wirioneddol falch o weld hynny.
"Pan gyrhaeddais yno, roedd yn anhygoel. Mae cael y tarmac yna yn ei gwneud hi'n reit esmwyth nawr i bawb.
"Mae mor braf ei weld yn cael gofal da ac yn hygyrch i bobl mewn cadeiriau olwyn, sgwteri symudedd neu gyda bygis a phramiau."
Erbyn mis Awst, roedd Rob yn dal mewn poen ond mae o jest yn ddigon ffit i wneud yr ymgyrch.
Ond bu bron i'r cwpl orfod rhoi'r gorau i'r daith pan dorrodd ei gar i lawr.
Yn ffodus camodd ffrind i mewn, gan gynnig tynnu eu carafán i lawr, a benthyg ei gerbyd iddynt.
Gyrron nhw lawr i Gernyw a chynigiodd Rob i Beccy ar y traeth.
Dywedodd ie!
"Roedd yn rhaid i ni ein hunain. Nid wyf yn credu bod y naill na'r llall ohonom yn gwybod y gallai fod fel hyn.
"Rwy'n falch, yn falch ac yn hapus fel rwyf erioed wedi bod."
Diweddglo hapus - gyrrodd y ddau i lawr i Gernyw a chynigiodd Rob i Becci ar y traeth. Credyd: Rob Hughes