Dywed 73% o bobl anabl y byddai stopio cerbydau rhag parcio ar balmentydd yn eu helpu i gerdded neu gerdded mwy. Fel rhywun sydd wedi'i gofrestru'n ddall, mae Mark yn esbonio sut y byddai gwaharddiad ar barcio ar balmentydd yn gwella'n sylweddol ei deithiau wrth gerdded gyda'i gi tywys. Fel cyfranogwr yn ein Hymchwiliad Dinasyddion Anabl, mae Mark yn lleisio'r heriau sy'n ei atal rhag cerdded yn rhydd bob dydd, a'r hyn y byddai'n ei ddweud pe bai ganddo gynulleidfa gyda'r cyngor o ran teithio llesol.
Gwyliwch stori Mark.
"Cefais fy nghi tywys, Bobby, yn 2019, ar ôl bod ar y rhestr aros am ddwy flynedd, ac mae wedi newid fy mywyd yn llwyr.
"Mae wedi rhoi mwy o hyder i mi fynd allan.
"Cyn hyn, roeddwn yn y tywyllwch gyda chansen a doeddwn i ddim eisiau mynd allan.
"Mae pobl yn sylwi ar fy nghi tywys yn llawer mwy nag y gwnaethon nhw fy nghŵn i. Roedden nhw'n arfer baglu drosto a'i dynnu allan arna i fel pe bai arna i.
"Mae Bobby yn galonogol iawn. Gobeithio na fydd yn rhaid i mi fynd yn ôl i gannwyll erioed.
"Rwy'n byw gyda bywyd cymaint ag y gallaf. Nid yw fy nam ar fy ngolwg yn fy nal yn ôl."
Mae angen i swyddogion y cyngor ystyried anghenion pobl ddall, nam ar eu golwg a byddar
"Pe bai gen i gynulleidfa gyda'r cyngor, byddai'n rhaid i chi fy nal yn ôl.
"Y peth cyntaf y byddwn i'n ei fagu yw parcio palmentydd. Lle dwi'n byw mae 'na gymaint o geir sy'n parcio ar y palmant. Mae'n rhaid i mi gerdded o'u cwmpas a mynd ar y ffordd.
"Mae'n hollol ofnadwy.
"Ar daith gerdded 200 llath, gallai hyn ddigwydd bedair neu bum gwaith.
"Weithiau, pan dwi ar y ffordd, alla i ddim gweld traffig yn dod i mewn.
"Dyw Bobby ddim wedi cael ei hyfforddi i ddweud wrtha i fod car yn dod felly mae'n rhaid i mi ddibynnu ar sain.
"Yn ail, byddwn i'n codi'r mater o rai croesfannau pelican ddim yn gweithio'n iawn.
"Nid yw pob croesfan pelican yn chwythu pan fydd y golau'n troi'n wyrdd, ond dylai'r uned fotwm fod â côn bach oddi tano y gallwch chi deimlo ei nyddu pan mae'n bryd croesi.
"Dyw cryn dipyn o gonau yn fy ardal i ddim yn gweithio, felly alla i ddim croesi oni bai bod rhywun arall yno ar yr un pryd.
"Gall hyn olygu bod angen i mi fynd ar fws, dim ond i fynd oddi ar ochr arall y ffordd unwaith y bydd ar ei daith yn ôl.
"Gallai hyn gymryd hanner awr ychwanegol.
"Mae'n bwysig iawn i'r cyngor feddwl am bobl ddall, nam ar eu golwg a byddar ac i groesfannau pelican fod yn gweithio'n iawn.
"Peth arall yw bod y gwelyau blodau isel yn Nhreforys yn dipyn o berygl baglu.
"Fel y mae'r holl fyrddau, cadeiriau a byrddau hysbysebu y tu allan i siopau yng nghanol dinas Abertawe.
"Hoffwn weld y rhain yn newid hefyd."
Llun: Tom Hughes/Sustrans
Croeswch yn ofalus
"Mae gen i wasanaeth bws gwych yn fy ardal a gyrwyr gwych. Maen nhw'n gwybod am fy nghyflwr ac maen nhw'n gallu gweld fy nghi.
"Weithiau os ydw i'n mynd â'r bws i Abertawe rwy'n cymryd llwybr llai uniongyrchol gan ei fod yn mynd yn brysur iawn, yn enwedig ar y penwythnosau.
"Pan dwi allan ac o gwmpas dwi'n defnyddio croesfannau pelican neu sebra drwy'r amser nawr ar ôl i mi gael profiad eithaf brawychus yn croesi ar ynys.
"Doeddwn i ddim yn gweld car yn dod ac yn lle stopio, roedd yn gwyro o'm cwmpas.
"Ni fyddaf yn croesi ffyrdd heb ddefnyddio croesfan weithredol neu oni bai fy mod i gyda rhywun."
